洛马牵头研制的“鸬鹚”无人机实体模型，该机设计目标是研制一种从水下发射的无人机
继洛•马之后，诺•格公司也提出自己的潜射无人机方案。该系统被称为“隐身低成本发射舱系统”，与洛•马方案最大的不同是，它利用鱼雷发射管发射并采用模块化技术，同时力求发射模块与武器最大限度的兼容。这项技术无需对潜艇做大的改动，可为海军潜艇部队挖掘各种武器和无人机在潜艇应用中的可行性，从而大大减少为潜艇使用专门武器所付出的开发成本。
去年年初，据美国《航空周刊》报道，美国海军计划在2012年的环太平洋联合军事演习中由潜艇试射美国航空环境公司的“弹簧折刀”潜射一次性小型电动无人机。与此同时海军还授予雷神公司开发潜射无人载具技术的合同。该技术可使潜艇在潜望镜深度利用垃圾处理设备发射无人机载具，潜射无人载具将无人机带至水面附近并将其弹射起飞。
根据合同要求，雷神公司生产了5部无人载具和配套无人机。2008年首次完成了从潜艇潜望镜深度发射“弹簧折刀”无人机试验。根据项目要求，电动无人机封装在潜射载具中，使用时通过潜艇上的垃圾处理设备弹出艇外，通过自身配重下沉一定深度与潜艇拉开一定安全距离，然后脱离配重，开始对浮筏开始充气。浮筏使用脉冲充气装置控制上浮速度，浮至水面时，无人载具展开浮锚来稳定载具并伸出风向标测定风向，然后载具倾斜至35°弹射出折叠翼无人机。