潜射无人机出水后的间隔摄影
军火商看好潜射无人机
美军最早的潜射无人机是20世纪90年代由洛克希德•马丁公司和诺斯罗普•格鲁门公司联合研制的“海上搜索者”潜射无人机，它采用可折叠机翼，从潜艇标准的鱼雷发射管发射。1996年美国海军“阿什维尔”号潜艇试射“海上搜索者”，潜艇在潜航状态下伸出天线对无人机进行遥控获得成功。
此后，洛•马和诺•格均认识到潜射无人机是带给海军突破传统作战模式和作战领域的新型武器装备。考虑到商业利益，两家公司就此分道扬镳。而美国五大军火集团之一的雷神公司也加入到这场新技术争斗之中。至此五大军火集团中的三家参与了潜射无人机的研究开发，并分别提出了自己的方案。
洛•马公司研制的“鸬鹚”无人机主要用于军事侦察，也可携带数枚导弹对岸上目标实施攻击。此外，“鸬鹚”在加挂特殊吊舱的情况下，还可以将特种侦察装置投放至敌后。按照设计，“鸬鹚”平时储存在发射筒中，使用时由潜艇水下释放，然后利用火箭助推器加速出水，在空中展开机翼和启动涡扇发动机。2007年11月中旬，美国海军一艘洛杉矶级核潜艇搭载了“鸬鹚”无人机在大西洋海域试飞，这也是美国海军核潜艇第一次无人机弹射试飞。